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皮帶輸送機主要由機架、皮帶、托輥、驅動裝置、張緊裝置、改向滾筒、制動裝置和清掃裝置等組成。

一、皮帶

皮帶是皮帶輸送機的主要組成部分，既是承載構件，又是牽引構件，用來載運物料和傳遞牽引力，它貫穿于輸送機的全長，用量較大。皮帶可分為普通PVC皮帶、食品級PU皮帶、防滑皮帶、物流輸送專用皮帶、鐵氟龍帶及耐高溫帶等等。

二、托輥

托輥是用來承托皮帶并隨皮帶的運動而作回轉運動的部件。托輥的作用是支承皮帶，減小皮帶的運動阻力，使皮帶的垂度不超過規定限度，保證皮帶平穩運行。托輥按其用途可分為槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和自動調心托輥。托輥直徑通常為英制系列，也可以定制。

三、驅動裝置

驅動裝置是皮帶輸送機動力的來源，電動機通過聯軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動，借助滾筒與皮帶之間的摩擦力使皮帶運轉。

四、張緊裝置

輸送機張緊裝置的作用是：保證皮帶具有足夠的張力，使滾筒與皮帶之間產生所需要的摩擦力，并限制皮帶在各支承托輥間的垂度，使皮帶輸送機能正常運行。常用的張緊裝置有螺旋張緊裝置和重錘張緊裝置。螺旋張緊裝置靠兩根螺桿張緊。轉動螺桿時，張緊滾筒軸承座便產生一定的位移。螺旋張緊裝置的行程較短，同時又不能保證恒張力，一般適用于距離較短功率小的輸送機。重錘張緊裝置能經常保持輸送帶的均勻張力，因為浮動的重塊可以根據運行情況自動調整。能有效保證恒張力，一般適用于距離較長功率大的輸送機。

五、改向滾筒

改向滾筒的作用是改向皮帶的纏繞方向，使皮帶形成封閉的環形。改向滾筒可作為輸送機的尾部滾筒，組成拉緊裝置的拉緊滾筒并使皮帶產生不同角度的改向。改向滾筒有用鑄鐵制成和鋼板制成兩種。因橡膠具有彈性，可清除滾筒上的積屑，改向滾筒也有包膠和不包膠兩種。

六、制動裝置

帶負荷傾斜輸送的皮帶輸送機，當傾斜角超過一定數值時，若電動機斷電則會發生輸送帶逆向轉動，使物料堆積外撒，甚至會引起輸送帶斷裂或機械損壞。發生逆向轉動的極限傾角稱為極限平衡角，極限平衡角一般為40°~60°。為防止重載停機時發生事故，一般都要設置制動裝置。

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